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亚博yabo888vip官网苹果版大型重型万向背负AGV采用激光导航,精度±5-10mm,双驱或四驱舵轮结构设计,可负载15T货物,可以实现侧移漂移、S蛇形走位、360°旋转。可根据需求在AGV车体加装托盘、滚筒、举升等结构,配备有手动遥控器方便操控,可与ERP/MES等实现交互。
亚博yabo888vip官网苹果版大型重型万向背负15TAGV参数:
本体机种 | 大型重型万向背负15TAGV |
外观尺寸 | L4200*W1600*H850mm |
控制方式 | 智能运动控制系统 |
导航方式 | 激光、二维码、SLAM导航(可选) |
行走功能 | 前进后退,左右转弯,分叉,原地旋转、横移 |
通讯功能 | 无线通讯(可选) |
驱动方式 | 双/四舵轮驱动 |
驱动电源 | DC48V 200ah |
举升方式 | (可定制) |
充电方式 | 自动充电 |
行走速度 | 0-45米/分速度(可调) |
原地旋转半径 | 900mm |
载重能力 | 15000KG(可定制) |
自重(含电池) | 4000kg(仅供参考) |
爬坡能力 | 3-5度 |
停止精度 | ±10mm |
导航精度 | ±10mm |
蓄电池 | 锂电池,连续放电次数>2000次 |
安全感应范围 | ±5m,可调,紧急制动距离小于20mm |
电路保护 | 设有供电路保护(总电路保护、驱动电机保护、主控板保护) |
使用环境 | 室内,温度:0~50℃,相对湿度:10%~90%(不结露)无水无油干燥地面 |
安全防护 | 激光障碍物传感器、机械防撞、急停按钮 |
设计寿命 | >10年 |
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