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亚博yabo888vip官网苹果版小白鲨是一款潜入举升式AGV,导航精度均为±5-10mm,负载600KG,采用差速驱动方式,支持五种混合导航模式(磁条、二维码、磁钉、激光、SLAM),拥有前进、后退、左右转、原地360°旋转等功能。小白鲨通过潜入物料车下方举升顶起的方式搬运,也适用窄道通行局限空间环境内原地旋转调头。配有自动充电系统,多台可实现24小时不间断工作,可以自动进出电梯实现跨楼层搬运能力。
产品优势:
自主定位导航:
可采用二维码导航、视觉导航、SLAM导航等技术实现精确定位。运行灵活
旋转功能:
支持90度转弯,180度原地旋转功能
自动进出电梯
可与普通电梯连接,自动搭乘电梯,具备跨楼层搬运能力
定位精度
定位精度为±10mm左右,满足大多数应用
多台联动
具备多台AGV联动功能
使用简便
根据调度指令自动运行,无需人工干预;
自检功能
具备故障自检功能,具备远程故障诊断自动恢复功能;
自主充电
支持无线充电,支持自动充电。
多重安全防护
前置激光避障,前/后碰撞条检测,前/后急停按钮等安全防护。
小白鲨参数规格:
本体机种 | 亚博yabo888vip官网苹果版小白鲨600(潜伏举升式AGV) |
外观尺寸 | L1000*W500*H250(mm)二维码款 (不含防撞条) L1000*W500*H290(mm)激光款 (不含防撞条) |
控制方式 | 智能运动控制系统 |
导航方式 | 磁条、磁钉、激光、二维码、SLAM导航(可选) |
行走功能 | 前进后退,左右转弯,分叉,原地旋转 |
通讯功能 | 无线通讯(可选) |
驱动方式 | 差速驱动 |
驱动电源 | DC48V |
举升方式 | 自动举升,举升行程0-60mm |
充电方式 | 自动充电 |
行走速度 | 0-70米/分速度(可调) |
原地旋转半径 | 500mm |
载重能力 | 600KG(可定制) |
自重(含电池) | 150kg(仅供参考) |
爬坡能力 | 3-5度 |
停止精度 | ±10mm |
导航精度 | ±10mm |
蓄电池 | 锂电池,连续放电次数>2000次 |
安全感应范围 | ±5m,可调,紧急制动距离小于20mm |
电路保护 | 设有供电路保护(总电路保护、驱动电机保护、主控板保护) |
使用环境 | 室内,温度:0~50℃,相对湿度:10%~90%(不结露)无水无油干燥地面 |
安全防护 | 激光障碍物传感器、机械防撞、急停按钮 |
设计寿命 | >10年 |
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